1937年，王芗斋召星垣上北京，助教于“四存学会”意拳学习班。1938年韩星桥亦应召来京任教。在京期间，被 芗斋老指派去唐山陆军学校任武术教官，行前授以劈枪之技（包括抛枪、劈枪和刺枪）。此劈枪可以转化为刺刀术，以授士兵。1946年，兄弟拜别芗斋老，返回上海。在胞兄星桥主办之“上海保健国术研究社”任教。
　　1949年，南下香港。至六十年代初，始应上海同乡友好徐树梁和朱国兴两位之请求，设帐于九龙深水涉中华传道会颂恩堂〔今己不存在 〕，每周一晚，门人有李绍传、叶希圣等人，成为南来后第一代弟子。
　　1966年12月4日设于尖沙咀金巴利道医馆兼武馆正式开幕，取名“形意大成拳社”。拳社开幕之后，闻风来学者众。涂行健、陈云开、吴铁坤、霍震寰……等人都是后来加入的，二十年以来，所教之众多海内外弟子，当中不乏表表者，各具所长，各有成就。之教人拳艺，除站桩必修之外，十分注重实践，所谓“非打不教”，是一种实际体认功夫的教学。
　　六十年代末，好些学生移民法国、澳洲、英、美、加等地。意拳之名不胫而走，有好些人专程由国外各地前来求教，慕名试技者也亦不少，留下很多轶事，至今仍为人所乐道。七十年代，亲自到美、加、英国传技，逗留时间短则一月，长则半载。在意拳之历史上，最先将意拳的种籽散播到世界各国去的，允称第一人！
　　1989年，王芗斋之女王玉芳老师，应“香港意拳学会”之邀到香港讲学，在一个晚宴上发表讲话，除表彰星垣先生发扬意拳之功绩外，更赞赏之为人。其中一段话：“……二哥（星垣）很疼我，他常常指导我练拳；二哥很能打，也喜欢打，我也喜欢打，所以我时常跟他打……”
　　年轻时艺高胆大，对试手较技，从不推辞，且屡获佳绩，声名由是鹊起。王玉芳老师话当年：“我爸爸最喜欢二哥”。胞兄星桥也尝言：“韩二爷（星垣）的名，在当年北京的武林，无人不晓，反而我韩大爷的名及不上他呢。”一向低调而又谦逊的韩大爷以有此胞弟为荣！
　　1983年1月18日，因肝病去世，享年六十八岁。